ジンバルの位置を保持はじめに 村井は線形化された運動方程式に基づいた解析的な検討で， GD を用いた建物の地盤振動応答の制振の可 … スリービー・サイエンティフィック｜ジャイロスコープを用いて，歳差と章動を解析する。必要となる実験機器の紹介。実験の手順から基本原理まで丁寧に解説。実験の解説書（pdf）もダウンロードできます。ネット通信販売可能。 Key word：ジャイロモーメント，水平変位，最適設計法，双峰特性 1. と慣性モーメントテンソルI により以下のように書ける。 L = I! ジャイロ効果 図1のように回転しているコマを図2のように右（+Y の向き）に倒すと、水平に運動 していた手前の部分m は慣性によってそのまま周りの部分を引きずって水平方向に動く。 No.3で安易に「作用」「反作用」と書いてしまいましたが、これは間違いで、プリセッションやジャイロは、「作用反作用」ではなく、単純な「運動方程式に従った、作用に対する運動の変化」（運動量の変化）と言うべきでした。 § 1 剛体の回転とEuler の運動方程式 § 1-1 剛体の回転と剛体系 剛体に対する回転の運動方程式は，角運動量L，トルクN を用いて dL dt = N (1) 一方，角運動量L は，角速度! 運動方程式を用いれば，個々の物体に働く力や力のモーメントか ら物体の運動を知ることができる．物体の運動を扱う力学を動力学 や運動力学等とよぶ．逆に物体が静止している時の状態を扱う力学 式（2）のジャイロダンパを含む運動方程式は，この等 価極慣性モーメント比μeを用いると，ジャイロダンパの 構造諸元であるIr，Ig及びΩを消去することができる。 すなわち，ジャイロダンパの特性をμeに代表させられる ことを意味する。 即ち L = ∑3 =1 I ω (2) 従って，回転の運動方程式は

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